Предлоги "к", "у", "от"
Если мы говорим о людях, то в контексте: куда? где? откуда? употребляются предлоги - к, у, от.
1. Предлог "к"
Используется, когда речь идёт о движении в направлении кого‑либо или приближении к кому‑либо. 
Отвечает на вопрос «куда?» - Дательный падеж (Dative)

Направление к человеку с целью встречи, визита, обращения:
  • пойти к врачу;
  • зайти к подруге;
  • обратиться к начальнику;
  • поехать к бабушке.
Примеры:
  • Если  у тебя болит голова и температура, то тебе следует пойти к врачу.
  • Она два раза в неделю ходит к психологу.
  • После урока ему нужно зайти к директору!
2. Предлог "у"
Обозначает нахождение рядом с кем‑либо, пребывание в месте, где находится этот человек. Отвечает на вопрос "где?" и "у кого?" - Родительный падеж (Genitive)
  • быть у родителей;
  • гостить у тёти;
  • быть на приёме у кардиолога;
  • заниматься дома у репетитора.

Примеры:
  • Извини, сейчас не могу говорить, я у терапевта.
  • На каникулах дети часто у бабушки в деревне.
  • Сегодня её дочь ночует у подруги в соседнем доме.
3. Предлог "от" 
Указывает на исходную точку движения от кого‑либо, то есть на удаление, уход от человека. Отвечает на вопрос «откуда?» - Родительный падеж (Genitive)
  • прийти от врача;
  • уйти от друга;
  • вернуться от родителей;
  • приехать от дяди.

Примеры:
  • Осенью дети вернулись от бабушки.
  • Во сколько ты вернёшься от подруги?
  • Не уходи от меня!
мужской род
женский род
средний род
множественное
число
Именительный падеж
друг
сестра
чудовище
друзья
Родительный падеж
(у, от) друга
(у, от) сестры
(у, от) чудовища
(у, от) друзей
Дательный падеж
(к) другу
(к) сестре
(к) чудовищу
(к) друзьям
мужской род
Именительный падеж
друг
Родительный падеж
(у, от) друга
Дательный падеж
(к) другу
женский род
Именительный падеж
сестра
Родительный падеж
(у, от) сестры
Дательный падеж
(к) сестре
средний род
Именительный падеж
чудовище
Родительный падеж
(у, от) чудовища
Дательный падеж
(к) чудовищу
множественное
число
Именительный падеж
друзья
Родительный падеж
(у, от) друзей
Дательный падеж
(к) друзьям
Упражнение: Предлоги К, У, ОТ

Выберите правильный предлог

Упражнение: Предлоги К, У, ОТ + Дательный/Родительный падеж
1. Маша решила зайти соседке, чтобы попросить сахар.
2. Мы отлично провели выходные бабушки в деревне.
3. Откуда ты идёшь так поздно? — друга.
4. Летом мы поедем родственникам в Воронеж.
5. После школы Иван идёт репетитору, потому что у него проблемы с математикой.
6. Где Маша? — Она гостит своей сестры в Москве.
7. Все твои проблемы можно обсудить в кабинете юриста.
8. Подойди библиотекарю и попроси помочь с книгой!
9. Завтра я не могу с тобой встретиться, я иду врачу.
10. Когда ты вернулся родителей? Я даже не знал, что ты уже в городе.